智能捡球小车的设计与实现  

Design and Implementation of Intelligent Ball Picking Car

作　　者：谭柏轩 易向东[1] 钟雄源 林镇伟 TAN Boxuan;YI Xiangdong;ZHONG Xiongyuan;LIN Zhenwei(School of Physics and Information Engineering,Guangdong University of Education,Guangzhou,China,510303)

机构地区：[1]广东第二师范学院物理与信息工程学院,广州510303

出　　处：《福建电脑》2023年第1期97-100,共4页Journal of Fujian Computer

基　　金：广东省高校教学质量与教学改革工程项目“广东第二师范学院电子信息工程实践教学基地”;广东第二师范学院高等教育教学研究和改革项目“单片机原理及接口技术虚拟仿真实验(No.2021xnfzsy01)”资助。

摘　　要：为了解决运动时捡球的烦恼和探索人工智能在人们日常生活的使用领域,本文提出了一个具有神经网络识别功能,并且以STM32F103ZET6作为主控芯片的智能捡球小车方案。该方案对手机连接智能捡球小车、识别小球提出了具体的实现方式。实践结果表明,采用该方案能够满足日常生活中球场捡球的需要,帮助人们捡拾散落在地上的小球。In order to solve the trouble of picking up the ball in sports and explore the application field of artificial intelligence in people’s daily life,this paper proposes an intelligent ball picking car scheme with neural network recognition function and STM32(STM32F103ZET6)as the main control chip.The scheme proposes a specific implementation method for connecting mobile phones to intelligent ball picking cars and identifying balls.The practice results of the scheme show that the scheme can meet the needs of picking up balls on the court in daily life and help people pick up balls scattered on the ground.

关 键 词：STM32 神经网络 手机连接 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]