六轴关节型机器人工作性能修复  

作　　者：卢志斌 林俊欢 

机构地区：[1]广州市轻工职业学校,广东广州510663

出　　处：《设备管理与维修》2023年第1期41-42,共2页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法,详细说明用空间换性能的修复原理和工具,通过实际案例介绍修复操作步骤和结果。该方法在不对机器人进行物理修复的情况下延长机器人的使用寿命,有利于实现机器人寿命周期的利润最大化。

关 键 词：机器人 维修 全寿命周期 工作空间 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]