基于载波相位差分技术的特定区域自动驾驶观光车系统设计  

作　　者：舒望 

机构地区：[1]湖南汽车工程职业学院,湖南株洲412001

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第6期36-38,共3页Robot Technique and Application

基　　金：湖南省自然科学基金项目,项目编号2021JJ50062。

摘　　要：针对景区、厂区、园区等特定区域内交通环境单一和路线固定的特点,本文以特定区域行驶的观光车为载体,设计了一种基于载波相位差分定位技术的自动驾驶改造方案,给出了具体的系统结构及设备选型,并对现有观光车底盘的驱动、转向、制动、档位等控制系统进行改进,安装了自动驾驶定位及控制系统使车辆能够实现自动驾驶。试验结果表明,改造后的观光车具有轨迹规划、障碍物检测、停障、闭环行驶等自动驾驶功能。

关 键 词：自动驾驶 观光车 载波相位差分 特定区域 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]