基于滑模自抗扰控制的开关磁阻电机调速系统  

Sliding mode-ADRC for switched reluctance motor speed control system

作　　者：吴丹[1] 侯利民[1] 王巍[1] 郭词 WU Dan;HOU Li-min;WANG Wei;GUO Ci

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105

出　　处：《制造业自动化》2023年第1期135-139,共5页Manufacturing Automation

基　　金：辽宁省教育厅一般项目(LJ2019JL011);辽宁省高等学校国(境)外培养项目(2019GJWZD002)。

摘　　要：开关磁阻电机的双凸极结构和开关电源供电方式使其电磁场存在非线性饱和特性,致使其运行时转矩脉动大,传统控制方法很难完成平稳调速。针对该问题,提出开关磁阻电机调速系统的滑模自抗扰控制策略。首先,内环根据开关磁阻电机数学模型设计自抗扰电流控制器,提高电流的响应速度和鲁棒性;其次,外环设计滑模速度控制器取代传统的PI控制器,并证明了系统的稳定性,增强了速度的鲁棒性;最后利用仿真与实验验证该控制策略的有效性。与传统的开关磁阻电机调速系统控制策略对比,能有效改善启动电流过大、转速超调和转矩脉动问题,提高了系统的响应速度和鲁棒性。

关 键 词：开关磁阻电机 滑模控制 自抗扰控制 

分 类 号：TM352[电气工程—电机]