煤矿井下掘进设备智能防撞及人员安全预警系统  

Intelligent Anti-collision and Personnel Safety Warning System for Underground Mining Equipment

作　　者：赵振华 ZHAO Zhenhua

机构地区：[1]山西焦煤机械电气有限公司,山西太原030024

出　　处：《山西焦煤科技》2022年第12期35-37,41,共4页Shanxi Coking Coal Science & Technology

摘　　要：为解决煤矿井下掘进工作面经常发生设备伤人或设备碰撞事故等问题,提出了基于毫米波雷达前防撞原理以及热成像原理的安全防撞系统。根据井下掘进工作面粉尘量大、可见度低的特殊工况,掘进设备前段采用毫米波雷达技术对人员进行定位,侧后方通过热成像技术进行视频监控,对两种信号进行集成处理,实现声光报警和高清视频监控,同时优化设备主动制动功能,通过计算与障碍物的碰撞时间,对碰撞可能性进行预判,实现设备主动避害、人员闯入报警、设备之间接近报警、双向报警、检测预警,增加速度补偿功能,保证设备有足够的时间进行避害操作,提高掘进工作面设备及工作人员的安全性。

关 键 词：掘进设备防撞 安全预警 毫米波雷达 热成像 集成处理 主动制动 速度补偿 

分 类 号：TD42[矿业工程—矿山机电]