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出　　处：《矿山机械》2022年第11期73-78,共6页Mining & Processing Equipment

摘　　要：新一代七轴重载液压机械臂在中信重工下线2022年10月20日,国产抓取质量最大、悬臂行程最长的新一代七轴重载液压机械臂在中信重工试车下线。新一代七轴重载液压机械臂由中信重工自主研制,主要应用于矿山领域磨机衬板的更换,最大抓取能力达2.5t,采用全液压驱动、负载敏感变量、比例控制,运行效率高,操作灵活,具有工程手柄+辅助影像抓取系统(机器人视觉技术),可以实现7个关节同步运行,打破国外技术断,达到国际先进水平。

关 键 词：全液压驱动 同步运行 磨机衬板 机器人视觉 比例控制 负载敏感 液压机械臂 短信息 

分 类 号：TD4[矿业工程—矿山机电]