焊装机器人高虚实符合度仿真模块建模方法研究  

作　　者：胡仡 

机构地区：[1]江铃汽车股份有限公司

出　　处：《汽车制造业》2023年第1期30-33,共4页automobil industrie

摘　　要：本文以汽车厂焊装车间常见的串联多轴伺服控制机器人为例,从建模要点、模块架构设计、模块的动作的类型归纳与实现来介绍机器人模块的高虚实符合度建模方法,实现仿真敏捷化,降低仿真成本,进而提升仿真精度和效率。

关 键 词：机器人 仿真模块 建模方法研究 仿真精度 焊装车间 多轴伺服控制 符合度 虚实 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]