江苏科技大学海洋装备研究院智能涂装系统简介  

出　　处：《中外船舶科技》2022年第3期F0002-F0002,共1页Shipbuilding Science and Technology

摘　　要：江苏科技大学海洋装备研究院开发的智能涂装系统主要用于解决涂装作业危害工人健康以及低效、难以监控质量等问题。机器人代替人工实现船舶分段(带结构)外表面的智能喷砂和涂装,可用于船舶分段、大型钢结构等。智能涂装系统由天车、伸缩臂、机械手、双组份电子配比喷涂系统、智能定位和监控系统、轨迹规划软件和控制系统等构成。

关 键 词：监控系统 轨迹规划 控制系统 机器人 机械手 工人健康 涂装系统 涂装作业 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]