基于北斗的轮履复合式清扫车  

Wheel track composite sweeper based on Beidou

作　　者：蔺岩松 吴金轩 胡宇航 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,沈阳110136

出　　处：《电子产品世界》2023年第2期29-32,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：沈阳航空航天大学大学生创新创业训练计划项目(X202210143008)。

摘　　要：传统的垃圾清扫依靠大量的人力,拾捡效率低且成本较大,为此设计了基于北斗的轮履复合式清扫车,利用北斗卫星对路况的实时检测及定位功能,实现对街道车流量等信息采集,并自主规划清扫路线。此外,对清扫车的车体结构进行了整体改造,车轮与履带的复合行进模式能够通过大部分清扫工作过程中遇到的复杂地形。

关 键 词：北斗 轮履复合 自主规划 垃圾清扫 

分 类 号：TN967.1[电子电信—信号与信息处理] X705[电子电信—信息与通信工程]