垃圾清扫

作品数：25被引量：35H指数：3
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相关作者：李盛福刘志英余晓玲李玲程东旭更多>>
相关机构：安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司福建名盛美洁环境工程有限公司广西科技大学坎德拉(深圳)科技创新有限公司更多>>
相关期刊：《电脑爱好者》《哈尔滨工业大学学报》《建设机械技术与管理》《湖南农业（下半月）》更多>>
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无人驾驶的智能清扫小车设计
《机电产品开发与创新》2024年第6期72-75,共4页何远 刘正超 黄静依 董海毅 吴嘉乐 
为了提高对学校、社区等半封闭公共区域清扫的机械化程度,设计了一种无人驾驶的智能清扫小车,该小车主要由移动、清扫、垃圾分拣、定位与导航等系统组成。小车首先通过激光雷达采集周围环境的点云图,并通过其与先验地图匹配以实现定位,...
关键词：半封闭公共区域 垃圾清扫 无人驾驶 垃圾分拣 
楼梯楼道全方位清扫机器人设计研究
《机械设计》2023年第9期36-42,共7页行志刚 冯长龙 代军 任玉健 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210460011);河南省大学生创新创业训练计划项目(S201910460025)。
针对多层建筑的日益增加带来的楼梯和楼道人力清扫困难问题,文中基于ROS机器人操作系统为框架设计了一款集语音交互、自主导航、楼梯攀爬清扫、楼道楼层清扫及垃圾处理为一体的楼梯楼道全方位清扫机器人,完成了机器人机械结构系统、核...
关键词：楼梯楼道 垃圾清扫 全方位 结构设计 
基于北斗的轮履复合式清扫车被引量：1
《电子产品世界》2023年第2期29-32,共4页蔺岩松 吴金轩 胡宇航 
沈阳航空航天大学大学生创新创业训练计划项目(X202210143008)。
传统的垃圾清扫依靠大量的人力,拾捡效率低且成本较大,为此设计了基于北斗的轮履复合式清扫车,利用北斗卫星对路况的实时检测及定位功能,实现对街道车流量等信息采集,并自主规划清扫路线。此外,对清扫车的车体结构进行了整体改造,车轮...
关键词：北斗 轮履复合 自主规划 垃圾清扫 
基于EDEM的高速垃圾清扫滚刷性能研究被引量：2
《机电信息》2021年第24期64-65,68,共3页朱卫 叶敏 苏银松 张辉 
陕西省交通运输厅2018年度交通科研项目“高速公路路面垃圾自动快速安全绿色清洁装置研究”(项目合同编号:18-17K)。
滚刷系统作为垃圾清扫车的工作模块之一,对其性能进行深入研究有利于高速垃圾清扫车的研发。建立清扫车滚刷结构三维模型以及不规则垃圾颗粒模型,采用离散元分析方法,在EDEM软件中对滚刷的清扫能力进行仿真验证。结果表明,车辆高速行驶...
关键词：高速清扫车 滚刷 离散元分析 不规则形状颗粒 EDEM 
看台座椅区域垃圾清扫机器人
《新型工业化》2021年第8期77-78,共2页吕树雨 商俊辉 史晨琛 杨贺刚 沈仟龙 张嘉龙 
“一种新型看台座椅垃圾区域清扫机器人”适用于大型体育场馆的看台座椅区域垃圾清扫,能够实现阶梯攀爬,狭窄座椅区域清扫和垃圾的集中收集等功能。极大地解放了劳动力,降低了工作成本,使其更加高效、快捷、轻松地进行垃圾清洁。该机器...
关键词：看台区域垃圾清扫机器人 阶梯攀爬 重心平衡 自动化清扫 返航 
一种垃圾清扫的设计思路被引量：1
《专用汽车》2020年第10期68-71,共4页孙晓强 李哲 徐元鹏 姜东利 
介绍了一种新型的扫路模式,对未来的扫路模式实现智能清洁提供了一种参考。本方案可利用无人机提前侦测,定点定位,分辨物体形状,对垃圾分类起到关键作用。近年来,我国城市主干道已经基本实现机械化清扫作业,但是城市辅道及人行道由于道...
关键词：物体形状 垃圾分类 城市主干道 人行道 辅道 定点定位 智能清洁 设计思路 
龙卷风原理的吸尘装置结构设计及流场仿真分析被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2020年第3期106-114,共9页刘晓静 章易程 刘凡 吴强运 张鸣凤 郭员畅 
中央高校基本科研业务费专项资金(2018zzts511);中南大学创新创业师生共创项目(2018gczd025)
为提升垃圾清扫性能,利用龙卷风原理设计吸尘装置并对其结构参数和扩展域进行研究,采用ANSYS FLUENT 16.0、有限体积法与RNG k⁃ε模型对吸尘装置的流场进行计算,分析探讨各结构参数和扩展域参数对龙卷风的形成及吸尘效果的影响规律,提...
关键词：吸尘装置 结构参数 龙卷风 扩展域 流场仿真 垃圾清扫 
40 m双体全自动水上垃圾清扫船的研制被引量：6
《江苏船舶》2018年第3期1-3,12,共4页占金锋 
针对原批量建造的30 m及以下单体水上垃圾清扫船的设备难于布置、功能过于单一、自动化程度较低、作业效率不高等问题,改进船体型式,优化功能布局,应用新设备及系统,优化设计了新型40 m双体全自动水上垃圾清扫船。该船采用双体船型,打...
关键词：自动化船 工程船舶 水面垃圾 清扫船 
新型垃圾清扫收集小车
《科技与创新》2017年第6期33-33,共1页俞永浩 唐昌松 
针对现有诸多场合地面垃圾清扫的需求,设计了一种集垃圾清扫与收集于一体的小车。小车主要由箱体、转轮扫帚、垃圾收集部分及动力传送部分等组成,具有操作简单、清扫收集方便、打扫效率高、绿色环保等特点。
关键词：垃圾车 扫帚 垃圾袋 收集罩 
我们怎么就管不好垃圾
《健康必读》2014年第10期17-17,共1页
国庆期间，黄山景区环卫工每人每天要清理1000斤垃圾；重庆某路段因车流量大，垃圾清扫量达到平日的3倍；深圳著名景点大梅沙被垃圾侵占，长假前三天就产生了300余吨垃圾，被游客吐槽为“像在垃圾堆上过夜”……国人出游越来越“大气”...
关键词：垃圾清扫 数据显示 车流量 
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