垃圾分拣

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无人驾驶的智能清扫小车设计
《机电产品开发与创新》2024年第6期72-75,共4页何远 刘正超 黄静依 董海毅 吴嘉乐 
为了提高对学校、社区等半封闭公共区域清扫的机械化程度,设计了一种无人驾驶的智能清扫小车,该小车主要由移动、清扫、垃圾分拣、定位与导航等系统组成。小车首先通过激光雷达采集周围环境的点云图,并通过其与先验地图匹配以实现定位,...
关键词：半封闭公共区域 垃圾清扫 无人驾驶 垃圾分拣 
洁行先锋——垃圾分拣传送一体车
《电子制作》2024年第24期40-42,35,共4页吕明儒 杨星宇 张倍荣 唐尚 翟娟 
江苏省大学生创新创业训练项目(项目编号:202413987037Y);江苏高校“青蓝工程”资助;2023年教育部产学合作协同育人项目(编号:230705635272433);2023年扬州大学广陵学院产教融合建设专项(编号:CJKC2023002)。
本项目基于STM32F103为控制核心的垃圾分拣传送一体车;该设备具有蓝牙模块,控制车辆行驶;当遇到障碍物通过红外避障模块进行避让;通过压力传感器和HX711AD转换模块的共同作用控制传送带启动与制动;通过视觉模块锁定物品,机械臂驱动模块...
关键词：STM32F103 L298N JDY-31 HCSR04 BUZZER HX711AD AMS117 
环形垃圾分拣系统的设计及验证实验
《现代信息科技》2024年第19期193-198,共6页杨智才 林梓健 李卓学 刘命庆 张无忌 林群煦 
2021年省乡村振兴战略专项资金(“大专项+任务清单”)项目(2021020401);国家重点研发计划(2018YFA0902900)。
文章提出了一种基于机器视觉的环形垃圾分拣系统,旨在解决传统垃圾分拣系统存在的堆积、分拣缺漏等问题。通过实验验证了该设计的可行性和有效性,为未来垃圾处理技术的发展提供了新的思路和参考。该系统结合计算机视觉、机械臂控制和编...
关键词：环形垃圾分拣系统 计算机视觉 机械臂控制 编码器 实验验证 分拣效率 
基于ARM平台的校园垃圾分拣移动机器人设计与开发
《机械研究与应用》2024年第5期69-71,75,共4页侯择尧 杨超 张素杰 
随着社会对环境保护和垃圾分类的重视,校园环境中的垃圾管理变得日益重要。该文提出了一种ARM平台技术解决方案,并设计了一款智能移动机器人,该机器人能够实现校园内垃圾的识别、分拣和收集。其采用了视觉识别技术和机械臂操作技术,通...
关键词：ARM平台 移动机器人 垃圾分拣 
基于AI机器视觉的垃圾分拣机器人控制系统研究
《中国高新科技》2024年第20期22-24,共3页夏晓俊 
文章主要研究了一种采用STM320F2808主控MCU,基于AI机器视觉技术的垃圾分拣控制系统,进行了机械臂机构、硬件电路及系统算法的设计。系统包括人工智能机器视觉物体识别模块、机械臂控制系统、智能垃圾桶与手机端App构成一个控制系统,结...
关键词：STM32F103C8T6 MCU AI 机械臂 机器视觉 分拣系统 
更聪明 更清洁——读《垃圾分拣,交给人工智能!》有感
《知识就是力量》2024年第7期94-94,共1页周佳贝怡 
在阅读了《垃圾分拣,交给人工智能!》(详见《知识就是力量》2023年9月刊)这篇文章后,我十分振奋。它不仅向我展示了人们如何巧妙地让新科技融入日常生活,更让我对未来的智慧城市充满期待。文中的垃圾分拣机器人让我印象深刻。它们被喻...
关键词：人工智能 分拣机器人 视觉系统 垃圾分拣 垃圾分类 人力成本 智慧城市 
塑料垃圾智能化分拣系统研究
《塑料工业》2024年第5期186-187,共2页赵天健 许昊昱 刘鹏 
近年来,我国塑料产品的使用率越来越高。因此,实现废旧塑料垃圾的高附加值回收利用则成为当前针对塑料产品的一项重要工作。对于废旧塑料产品的回收而言,关键在于高效分离。传统回收方法,如人工分选、风选及近红外光谱分选等,往往难以...
关键词：塑料垃圾 废旧塑料 回收方法 垃圾分拣 塑料产品 分拣系统 人工智能技术 近红外光谱 
竞赛用垃圾分拣智能车位姿优化设计
《现代信息科技》2024年第8期69-74,共6页章聪聪 张同瓒 
2022年安徽理工大学大学生创新创业训练计划项目(2022210361067)。
为解决生活垃圾清理中人力资源成本高、效率低的问题,提出一种垃圾分拣智能车设计方案。该研究对机械臂抓取效率和精度进行提升,优化机械臂的运动学求解算法和结构设计;为解决智能车因轮子打滑导致的定位偏差,通过实测位移数据,使用MAT...
关键词：正逆运动学 最小二乘法 优化分析 卡尔曼滤波器 
基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计与实现被引量：4
《内燃机与配件》2023年第23期42-44,共3页魏铭辰 李悦 毛怡琳 房泳逸 李一鹏 
2022年国家级大学生创新创业训练项目(202210205022)
垃圾分类回收是实现资源循环利用至关重要的一环,对此设计了一种基于OpenMV机器视觉的垃圾分拣机器人。针对可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾选出特例作为训练集,利用EDGE IMPULSE的在线网站训练出神经网络模型,识别分类成功率可达97...
关键词：OpenMV 机器视觉 神经网络模型 垃圾分类 
六自由度垃圾分拣机器人正逆运动学分析及构建工作空间的研究被引量：1
《现代机械》2023年第6期55-59,共5页毛怡琳 李悦 魏铭辰 
2022年全国大学生创新创业项目,项目编号:202210205022。
为解决垃圾分拣机器人在智能工厂产线的摆放和控制问题,通过改进Denavit-Hartenberg参数法,对IRB2600机器人完成了运动学的正逆运动学分析,在MATLAB环境下使用Robotics Tool建立三维模型,验证正逆解结论,阐述了基于蒙特卡洛随机采样法...
关键词：机器人 运动学 MATLAB 工作空间 
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