全方位移动机器人的研究分析与展望  

作　　者：黄威凛 汪子珣 梁昀轲 韩冰清 

机构地区：[1]合肥工业大学,安徽合肥230000

出　　处：《科技与创新》2023年第4期69-72,75,共5页Science and Technology & Innovation

摘　　要：随着科技的不断发展与国家经济实力的提升,全方位移动机器人在科技制造领域的重要性与日俱增,根据轮系轮组的区别调研分析了现有的全方位移动机器人的类别、研究现状,对全方位移动机器人的机械结构、移动方式进行了对比讨论,对全方位移动机器人的动力学方程和运动学模型的建构方法进行了分析,最后总结了全方位移动机器人的研究方向和未来发展方向。

关 键 词：全方位移动机器人 轮系轮组 模型分析 发展方向 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]