基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计  

作　　者：汤俊 满达虎[1] 王丽芳[1] 周玉华 

机构地区：[1]九江学院材料科学与工程学院,江西九江332005

出　　处：《科技与创新》2023年第4期97-99,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202111843028,202111843015);江西省高等学校教学改革研究省级立项课题(编号:JXJG-19-17-3,JXJG-21-17-2,JXJG-21-17-16)。

摘　　要：针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项,提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计,以STM32单片机为核心,结合OpenMV视觉模块的OV7725摄像头芯片,利用摄像头芯片采集到的信号控制水下机器人的游动方向、转弯等运动实现航道的巡迹,并利用OpenMV内置的库函数资源对管道吸附物形状进行判断,以闪烁不同颜色的灯光作为检测信号。无论在实验室调试过程中,还是在正式比赛时,均取得了良好的效果。

关 键 词：水下机器人 STM32 管道巡检 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]