麦克纳姆轮与平整轮自动切换装置  

作　　者：刘锦 

机构地区：[1]北京市第八十中学

出　　处：《发明与创新（高中生）》2023年第3期18-23,共6页

摘　　要：我在一次参观机器人技术展览时,观察到一些机器人的移动装置采用的是麦克纳姆轮。在特定的工作环境中,麦克纳姆轮的设计为机器人原地转向和平移提供了便利。但是,我也发现了两个问题:麦克纳姆轮必须在较平整的地面工作;在进行长距离的直线移动时,其不如传统的平整轮方便。能否设计一种切换装置,让胎面在麦克纳姆轮与平整轮之间自由切换呢?

关 键 词：移动装置 机器人 自动切换装置 麦克纳姆轮 原地转向 直线移动 自由切换 长距离 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]