基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究  

作　　者：徐凤乾 田勇[1] 王天义 

机构地区：[1]河南工业大学机电工程学院,河南郑州450000

出　　处：《电脑知识与技术》2022年第36期8-11,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：河南省“三区人才支持”项目(51000559)。

摘　　要：随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义。针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题。实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50%,有效提高调平精度。

关 键 词：载重平台 液压同步控制 联合仿真 优化算法 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]