手术机器人的前世今生  

作　　者：赵琛 曹煜桢 徐凯[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院

出　　处：《世界科学》2023年第2期35-38,共4页World Science

摘　　要：手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展,手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术效果、改善医生工作环境的同时,手术机器人技术可以进一步减轻病人创伤,实现更加安全可靠、重复性高的手术治疗。

关 键 词：计算机科学 人工智能 手术机器人 操作系统 光电技术 机械学 医疗领域 生物力学 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]