徐凯

作品数：8被引量：27H指数：3
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：手术机器人表面贴装技术贴装顺序优化贴片机灌溉研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械与电子》《中国农机化学报》《稀有金属材料与工程》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
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手术机器人的应用进展与前景展望
《上海医学》2024年第8期475-478,共4页徐凯 
国家自然科学基金(51722507)。
手术机器人技术是医工交叉领域中的一项重要创新,其有机融合了机电一体化、运动控制、计算机视觉、网络通信等多学科的基本理论与关键技术。其具有精确、灵活和可控的特点,为现代外科手术带来了革命性的变革。这一技术的发展和应用,彻...
关键词：手术机器人 外科手术 医工交叉 
转化医学医疗器械开发平台建设实践
《实验科学与技术》2024年第2期157-160,共4页崔祎赟 熊夏青 万克明 宋璐璐 朱顺英 徐凯 
转化医学国家重大基础设施(上海)项目(GKZJ626001);转化医学国家重大科技基础设施“十四五”系统能力提升计划(WH510132401);上海交通大学决策咨询课题实验专项(JCZXSJB-28)。
针对医疗器械开发研制的痛点和市场需求,基于转化医学大设施建设基础,确定转化医学医疗器械开发平台功能与定位。围绕转化医学大设施建设目标与交大科研基础,确立平台硬软件建设方案,探索特色的适用于平台的高效运行管理与开放共享机制...
关键词：医疗器械 转化医学 平台建设 开放共享 
手术机器人的前世今生被引量：2
《世界科学》2023年第2期35-38,共4页赵琛 曹煜桢 徐凯 
手术机器人是集临床医学、机械学、生物力学、计算机科学等学科于一体的集成操作系统。得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展,手术机器人在医疗领域的应用推动手术向智能化、精准化、微创化方向发展。在提升手术...
关键词：计算机科学 人工智能 手术机器人 操作系统 光电技术 机械学 医疗领域 生物力学 
等离子抛光时间对3D打印多孔钛表面粗糙度的影响被引量：6
《稀有金属材料与工程》2022年第6期2161-2166,共6页崔祎赟 熊夏青 徐凯 王金武 万克明 
国家科技部重点研发计划(2018YFB1105600,2018YFA0703000);国家自然科学基金(82072412,81772326);上海市科委项目(19XD1434200,18431903700);上海交通大学医学院双百人计划(20152224);转化医学国家重大科技基础设施(上海)开放课题(TMSK-2020-118)。
利用3D打印技术制作仿天然骨的多孔钛骨科植入物具有广阔的前景,等离子抛光技术作为表面技术的一种,可有效去除3D打印多孔钛零件表面附着的颗粒物,降低表面粗糙度。采用三重扫描激光显微系统分析了不同等离子抛光时间下多孔钛零件外表...
关键词：等离子抛光 多孔钛 3D打印 表面粗糙度 
基于单面影响系数法的动平衡测量研究被引量：3
《机械与电子》2015年第7期7-10,共4页徐凯 程念 苗玉彬 
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ15008703)
基于单面影响系数法,提出了一种动平衡测量方法。介绍了单面影响系数法的测量原理、整个测量系统的组成,并采用整周期采样法实现了对振动信号的提取。实验结果表明,该动平衡测量方法能够准确得出系统的动平衡量,对于消除旋转机构中的动...
关键词：旋转机械 动平衡测量 单面影响系数法 整周期采样法 
基于模糊控制的葡萄精确阈值灌溉研究被引量：8
《中国农机化学报》2015年第4期268-270,297,共4页徐凯 苗玉彬 
国家自然科学基金(30971688);"863"计划(2012AA101903;2011BAD43B02;2007AA10Z209)
根据需水规律精确调控葡萄不同发育阶段的土壤水势,有助于平衡葡萄营养生长和生殖生长的关系,在保证产量的基础上提高葡萄品质。本文依据葡萄生长过程中不同物候期的需水阈值,通过高灵敏度FDR传感器实时采集土壤水势,并基于模糊控制算...
关键词：水势阈值 土壤水分传感器 模糊控制 精确灌溉 
多头拱架型贴片机贴装顺序优化被引量：7
《计算机测量与控制》2006年第9期1185-1187,共3页雷霆 徐凯 莫锦秋 徐威 
针对全视觉贴片机的贴装顺序优化问题,首先通过建立贴装时间的数学模型,提出最大化同时取料次数和合理安排取贴循环顺序这一策略;随后,通过对数学模型的分析,提出了分别运用启发式搜索算法和单亲进化的遗传算法来解决同时取料次数的优...
关键词：贴装顺序优化 单亲进化 贴片机 表面贴装技术 
工业视觉中多元件同时定位的方法及研究被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第6期779-781,共3页徐凯 雷霆 莫锦秋 
介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源...
关键词：视觉系统 视觉定位 位置捕捉 
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