手术机器人的应用进展与前景展望  

Advances and future prospects in the application of surgical robots

作　　者：徐凯[1] XU Kai

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200040

出　　处：《上海医学》2024年第8期475-478,共4页Shanghai Medical Journal

基　　金：国家自然科学基金(51722507)。

摘　　要：手术机器人技术是医工交叉领域中的一项重要创新,其有机融合了机电一体化、运动控制、计算机视觉、网络通信等多学科的基本理论与关键技术。其具有精确、灵活和可控的特点,为现代外科手术带来了革命性的变革。这一技术的发展和应用,彻底改变了传统外科手术的方式和范式,为医疗领域带来了新的希望与挑战。但目前手术机器人尚处于半自动阶段,仍需要医师的直接参与和决策,作为医师的辅助工具来完成手术,距离代替医师独立完成手术的全自动阶段仍然具有相当长的发展路程。因此,探索融合AI、机器学习和感知等技术,提高手术机器人的自主性和智能性,改善医师的工作环境,提升患者的手术疗效具有重要意义。

关 键 词：手术机器人 外科手术 医工交叉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP77[自动化与计算机技术—控制科学与工程]