基于SUSAN角点检测算法的汽车后视全景快速图像拼接方法  

作　　者：何微 

机构地区：[1]湖北科技学院,湖北咸宁437100

出　　处：《数字农业与智能农机》2023年第2期118-120,共3页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

基　　金：湖北科技学院校内培育科研项目“基于Susan算法角点检测的研究”(21-22X20)。

摘　　要：针对汽车后视系统应用广角镜头采集图像时暴露出的畸变问题,通过引入SUSAN角点检测算法提取图像中的特征点,经相似性测度与高速模糊处理后获得最佳匹配点对,运用渐入渐出的图像融合算法消除多摄像头图像拼接时产生的拼接缝,配合软件系统功能模块的优化设计,实现对图像畸变的有效校正,最终生成高质量汽车后视全景图像.将上述研究成果进行梳理,不仅能够在短时间内生成汽车后视全景图,也有助于消除汽车后视盲区,具有良好的应用价值.

关 键 词：汽车后视 SUSAN角点检测 特征点提取 多摄像头 图像拼接 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]