基于PSO-PID的拖拉机线控液压转向控制研究  

作　　者：周达辉 赵山虎 王涤成 魏国俊 周俊博 肖茂华[3] 

机构地区：[1]江苏省农业机械试验鉴定站,江苏南京210017 [2]江苏悦达智能农业装备有限公司,江苏盐城224100 [3]南京农业大学工学院,江苏南京210031

出　　处：《南方农机》2023年第7期1-3,共3页

基　　金：国家重点研发计划(2022YFD2001204);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-06);江苏省国际科技合作项目(BZ2021007)。

摘　　要：PID控制是典型的控制系统,其核心内容是PID参数优化。为解决拖拉机线控液压转向PID控制参数优化时不能确保得到最佳性能且耗时长的问题,课题组采用了理论分析法及仿真实验法,对线控液压转向系统的模型进行了仿真分析,基于粒子群算法(PSO)优化了PID参数,提出了PSO-PID控制器,并将其控制结果与标准PID进行对比,得出了使整个PID系统性能优异的优化结果。仿真结果表明,PSO算法有效提高了PID参数的稳定性、收敛速度和搜索精度,性能指标更优。

关 键 词：拖拉机线控液压转向系统 PID控制 粒子群算法(PSO) 

分 类 号：S219[农业科学—农业机械化工程]