基于嵌入式PLC的运动控制系统的设计与应用分析  

作　　者：贺娟 陈寿霞 张厚艳 许贞俊 

机构地区：[1]贵州装备制造职业学院,贵州清镇551400

出　　处：《现代农机》2023年第2期75-77,共3页

摘　　要：为了深入探究运动控制系统设计方法,以棉花采摘运动控制为例,选取嵌入式PLC作为核心控制器,提出运动控制系统设计研究。该系统运用超声波测距,利用编码器设计棉花采摘行程控制方案,通过驱动步进电机,实现机械手运动控制。系统应用测试结果表明,本棉花采摘控制系统的运动坐标误差控制在±0.7 mm以内,符合运动控制精度标准。

关 键 词：运动控制 棉花采摘 PLC 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]