进阶式飞行器控制实验项目设计与实现  

Design and implementation of advanced aircraft control experiment project

作　　者：王扬扬[1] 刘洋[1] 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,沈阳110136

出　　处：《电子产品世界》2023年第3期63-67,共5页Electronic Engineering & Product World

基　　金：沈阳航空航天大学教学改革研究项目。

摘　　要：飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为使学生掌握相关控制理论,建立系统工程思想,采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进,同时采用虚拟仿真与Pixhawk飞控硬件虚实结合的实验手段,进行飞控系统飞行效果的实验验证。

关 键 词：进阶式 虚实结合 飞行器控制 Pixhawk飞控 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V448