多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略  

作　　者：潘圆媛 

机构地区：[1]江西制造职业技术学院

出　　处：《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页Industrial & Science Tribune

基　　金：江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。

摘　　要：随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文对移动机器人障碍探测过程中的多传感器信息融合技术应用策略进行分析,以此为移动机器人的良好应用提供参考。

关 键 词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]