轮式沥青摊铺机施工路径规划方法  

Construction path planning method for wheeled asphalt pavers

作　　者：沙飞斐 SHA Fei-fei

机构地区：[1]上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司,上海201913

出　　处：《建筑机械》2023年第3期60-64,共5页Construction Machinery

摘　　要：在建筑工程项目实施过程中,通过智能算法降低机械调度成本,有助于减少建设成本支出,确保施工企业具有良好的市场竞争力。本文选择轮式沥青摊铺机作为研究对象,研究了蚁群优化算法在沥青摊铺施工现场进行路径优化的应用问题。首先采用栅格法对摊铺机的工作空间建模,获得包含障碍物在内的栅格地图;接着将施工路径规划问题转换成最优化问题,在提出摊铺机移动规则的基础上,利用蚁群优化算法进行路径规划实现;最后通过在某工程项目实施过程中进行验证,证明了规划出的路径既可以保证有效避开障碍物,又能够降低摊铺机行驶油耗量,从而降低工程成本支出。

关 键 词：轮式沥青摊铺机 路径规划 蚁群优化算法 施工机械调度 最优化求解 

分 类 号：U455.43[建筑科学—桥梁与隧道工程]