焊接机器人智能寻位技术研究  

作　　者：王云飞 孟庆勇 琚爱云[3] 徐玉涛 

机构地区：[1]河南机电职业学院,河南郑州451191 [2]黄河水利职业技术学院,河南开封475004 [3]郑州理工职业学院,河南郑州450000 [4]河南明玺智能装备有限公司,河南郑州475002

出　　处：《设备管理与维修》2023年第5期97-98,共2页Plant Maintenance Engineering

基　　金：河南省科技攻关计划项目(202102210072)

摘　　要：流转机器人焊接大型起重机横梁时,由于横梁难以精确装夹定位,每次焊接前都需要手动建立工件坐标系,手动示教起点位置。为避免焊接准备时间过长的问题,提出一种焊接机器人自动创建工作坐标系和自动寻找焊接起点的方法,节省焊接工作时间,提高焊接工作效率。

关 键 词：焊接工艺 起弧 自动寻位 工件坐标系 

分 类 号：TG47[金属学及工艺—焊接]