非接触式测量机器人在建筑物倾斜稳定性监测中的应用  

作　　者：朱勇 

机构地区：[1]西南有色昆明勘测设计(院)股份有限公司,云南昆明650000

出　　处：《资源导刊》2023年第4期40-43,47,共5页Resources Guide

摘　　要：针对接触式机械探头测量方法,在接触碰撞时,易发生探针形变而导致的测量误差,存在建筑物倾斜稳定性监测精度不精准问题。基于此,提出一种用非接触式测量机器人对建筑物倾斜稳定性进行监测的方法。依据激光测距原理,构建机器人结构,构建非接触式激光测距模型,从而实现不同单元信息交互。借助三角坐标标注激光射线与建筑的位置关系,结合仿真分析机器人基准标注建筑物的倾斜程度,并设计仿真流程。利用前交叉方式,鉴定倾斜监测精准度,通过自由设站三维角全面监测,较好地解决了传统方法监测精度不高等问题。实验结果显示,使用该方法,建筑物倾斜监测准确度可达98.6%,精度较接触式机械探头测量方法高出6.5%。

关 键 词：非接触式 测量机器人 建筑物倾斜 激光测距 稳定性监测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]