RV减速器传动误差的测量与分析  

Measurement and Analysis of RV Gearbox Transmission Error

作　　者：王核心[1] 李国强 王炳博 王鑫 WANG He-xin;LI Guo-qiang;WANG Bing-bo;WANG Xin(College of Mechanical and Electrical Information,Baoji Vocational&Technical College,Baoji 721000,China;School of Mechanical Engineering,Baoji University of Arts and Sciences,Baoji 721016,China;Shaanxi Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Evaluation of Robot Key Components,Baoji 721016,China)

机构地区：[1]宝鸡职业技术学院机电信息学院,宝鸡721000 [2]宝鸡文理学院机械工程学院,宝鸡721016 [3]陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室,宝鸡721016

出　　处：《自动化与仪表》2023年第3期73-76,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM-252);陕西省教育厅服务地方项目(20JC001)。

摘　　要：传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一,该文将测试不同转速下的传动误差的变化,探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别,探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象,分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差,并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。To different dynamic performance under different standard difference,explore contrast standard formula of RV reducer under the actual error and the national standard or enterprise live under the scope of parameter error of the difference,based on the RV-40E reducer as the research object,test under no-load and load state input different rotating speed of the transmission error,and compare the domestic machine and the testing machine on the market in the transmission error gap,the pros and cons of performance.

关 键 词：RV减速器 负载 输入转速 传动误差 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]