“高转矩性能电机及其系统”专题特约主编寄语  

作　　者：赵文祥 

机构地区：[1]不详

出　　处：《电工技术学报》2023年第6期1401-1402,共2页Transactions of China Electrotechnical Society

摘　　要：航空航天、工业机器人、数控机床等高端装备的快速发展对电机系统的轻量化、控制精度和可靠性提出了更高需求。电机系统的转矩性能水平对上述指标需求具有决定性影响。为实现高转矩密度目标,电机往往工作于高电磁负荷状态,受限于磁性材料和散热条件,电机转矩密度难以进一步突破;此外,电机转矩脉动的抑制往往导致转矩密度下降,高转矩密度和低转矩脉动难以兼顾。另一方面,电机系统集成化发展要求下,电机系统集成度高,多物理因素耦合作用强,电机模型精度差,高品质设计与控制难以实现。在此背景下,高转矩性能电机及其系统已经逐渐成为电机领域的重要研究热点。

关 键 词：工业机器人 电机系统 散热条件 电磁负荷 航空航天 电机模型 电机转矩 转矩密度 

分 类 号：TM-5[电气工程] G23[文化科学]