基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人  

作　　者：费伦林 杨晓秋 桑运龙 刘新根 

机构地区：[1]江西省交通投资集团有限责任公司,江西南昌330029 [2]上海同岩土木工程科技股份有限公司,上海200092 [3]上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心,上海200092

出　　处：《中国交通信息化》2023年第3期146-148,共3页China ITS Journal

基　　金：江西省交通运输重点工程科技项目,项目编号2020C0003;上海市人才发展资金资助项目(2021051)。

摘　　要：面向公路隧道运营安全全天候、无人化快速巡检的需求,研发了一种悬挂式的隧道运营安全智能巡检机器人,本文重点介绍其功能架构、结构设计、技术难点。机器人硬件系统主要搭载高清相机、红外摄像仪、激光扫描仪及气体传感器,实现结构表观病害、路面异常及交通环境的自动化巡检;软件系统实现多传感器信息的融合、深度学习、智能辨识,自动反馈结构病害与交通安全巡查结果,指导养护与应急工作的开展。智能巡检机器人可大大提升公路隧道交通运维质量与效果,推广价值良好。

关 键 词：公路隧道 运营安全 巡检机器人 多传感智能感知 结构病害 交通事件 

分 类 号：U458[建筑科学—桥梁与隧道工程] TP242[交通运输工程—道路与铁道工程]