工业机器人本体动力学仿真分析方法浅析  

作　　者：翟莹莹 

机构地区：[1]埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241009

出　　处：《中国新技术新产品》2023年第1期25-28,共4页New Technology & New Products of China

摘　　要：该文主要对工业机器人研发设计过程中的动力学分析方法进行介绍。采用虚拟样机分析,利用SolidWorks软件中的Motion模块进行本体动力学分析,通过输入关节角速度曲线得到关节转矩等数据,从而校核关键部件减速机和电机的选型。为机器人本体设计提供准确的选型依据,达到缩短本体设计时间、降低成本的目的。

关 键 词：工业机器人本体研发设计 动力学分析 虚拟样机 SolidWorks分析软件 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]