浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计  

作　　者：苟乐鹏 文健 卢少纯 李小玉 张莲洁[1] 

机构地区：[1]东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《科技创新导报》2022年第22期63-65,共3页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：东北林业大学大学生创新创业项目资助(项目编号:202210225018)。

摘　　要：本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术,抓住其痛点问题,设计一款玻璃幕墙清洗飞行器。此飞行器利用仿生学原理,拟态瓢虫飞行特征,降低空气阻力,增加飞行稳定性;以法兰架作框体,降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转,进行方向控制;利用OpenMV模块,进行图像识别,判断作业区域;用机械臂与清洗装置结合,以实现清洗功能,附加增程器来延长其工作时间。

关 键 词：幕墙清洗 飞行器 仿生设计 脏污检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]