幕墙清洗

作品数：26被引量：62H指数：4
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基于改进遗传算法的幕墙清洗机器人姿态PID控制参数整定
《上海工程技术大学学报》2024年第4期429-436,464,共9页高博 吴明晖 胡和平 杨晨 
上海市自然科学基金资助(21ZR1425900)。
针对高楼幕墙清洗机器人姿态PID参数整定耗时长,误差大的问题,提出一种改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)。引入halton序列作为初始种群,在交叉和变异环节引入自适应动态调节机制,提出综合性能更好的改进时间加权绝对误差积...
关键词：幕墙清洗机器人 姿态控制 PID整定 遗传算法 
气动盘刷幕墙清洗机结构设计被引量：1
《机械管理开发》2024年第9期93-95,98,共4页刘帅 王正杰 张东明 
2023年度黄河交通学院校级课程教学资源库——机械设计制造及其自动化导论研究成果(HHJTXY-2023kczyk33)。
为替代人工从事高空危险工作,设计了一款为清洗高空玻璃幕墙而设计的全自动化机械结构。该机构分为卷扬机和清洗机构两大部分,在满足安全的前提下,追求环保、高效、安全、自动化的清洗方式,追求轻量化、标准化、自动化、参数化的设计理...
关键词：高空工作 幕墙清洗 机械结构 
基于自抗扰控制的幕墙清洗机器人姿态控制研究被引量：1
《计算机与数字工程》2023年第12期3050-3054,共5页鄢鹏 
针对幕墙清洗机器人高空作业时存在外界环境干扰的现象,论文提出了一种基于自抗扰控制的幕墙清洗机器人姿态控制方法。首先,通过对清洗器机器人作业环境的分析,建立清洗机器人数学模型,根据自抗扰控制原理,将各通道耦合影响和外部环境...
关键词：幕墙清洗机器人 自抗扰控制 姿态控制 数学模型 姿态 
一种十字形玻璃幕墙清洗机器人的设计
《科技与创新》2023年第24期48-50,共3页郑明皓 靳凯明 
针对玻璃幕墙清洗的急需性和目前清洗存在的成本高、风险大等问题,根据真空负压吸附原理设计了一种十字形玻璃幕墙清洗机器人。该机器人的本体结构设计为一种可折叠的十字形结构,清洗模块包括抹布系统和废水回收净化再利用装置,可提高...
关键词：幕墙清洗 真空吸附 可折叠 自主避障 
机器视觉在高空幕墙清洗中的应用与优化
《价值工程》2023年第33期118-120,共3页黄俊生 
高层建筑的外墙清洗一直是一项具有挑战性的任务,传统的清洗方式存在效率低、危险性高、水资源浪费等问题。本文探讨了机器视觉在高空幕墙清洗中的应用与优化,旨在提高清洗的自主性、效率和安全性。介绍了机器视觉技术的基本原理以及其...
关键词：机器视觉 高空幕墙清洗 应用与优化 
浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计
《科技创新导报》2022年第22期63-65,共3页苟乐鹏 文健 卢少纯 李小玉 张莲洁 
东北林业大学大学生创新创业项目资助(项目编号:202210225018)。
本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术,抓住其痛点问题,设计一款玻璃幕墙清洗飞行器。此飞行器利用仿生学原理,拟态瓢虫飞行特征,降低空气阻力,增加飞行稳定性;以法兰架作框体,降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转,进行方向控制;利用OpenMV模...
关键词：幕墙清洗 飞行器 仿生设计 脏污检测 
多涵道幕墙清洗机器人的设计与实现被引量：2
《智能计算机与应用》2022年第6期127-130,136,共5页鄢鹏 吴明晖 钱莉 
为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题,受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪,研制了一款多涵道控制的玻璃幕墙清洗机器人。该机器人本体采用多涵道驱动方式为机器人本体提供清洗压力、越障升力及抗风阻力,具有...
关键词：幕墙清洗机器人 多涵道 清洗机构 越障 控制系统 
一种矮层玻璃幕墙清洗装置设计被引量：2
《机械研究与应用》2022年第1期89-91,共3页邹修敏 李磊 郝红梅 陈丽 
四川化工职业技术学院自然科学类项目:玻璃幕墙清洗装置设计与培养学生创新思维的研究(编号:SCHYB-2001)。
玻璃幕墙清洗目前存在成本高风险大的难题。提出一种矮层自动清洗装置设计方案,基于清洗流程分析的基础上,对总体结构进行了设计,介绍其清洗移动装置、清洗液输送装置、清洗滚刷装置、清洗液回收系统组成及原理,通过对支撑立柱强度的计...
关键词：玻璃幕墙 清洗装置 设计 
外凸内凹曲面幕墙清洗作业装置设计与施工技术被引量：1
《建筑技术开发》2021年第22期146-148,共3页邹鹏威 申诗文 徐国艳 
研发办公大楼整体呈流线型,存在大量的弧度和中部内凹。曲面幕墙无法使作业人员正常进行清洗作业,现设计生产一种吊臂埋件焊接钢套管安装支撑吊臂,层间设置牵制扣的曲面幕墙清洗系统。上端作业人员使用支撑吊臂悬挂进行每跨幕墙清洗,在...
关键词：曲面幕墙 埋件锚板 钢套管 幕墙清洗 支撑吊臂 
一种幕墙清洗机器人姿态控制算法的研究
《智能计算机与应用》2021年第8期19-22,共4页张培 吴明晖 
幕墙清洗机器人在玻璃表面清洗时,在空中的姿态会发生很大的晃动,会影响机器人在壁面的清洗和能否安全的越过障碍物。根据以上问题设计出一款多涵道幕墙清洗机器人,对其姿态控制算法进行研究,设计出增量式滑模控制器。通过数据传感器采...
关键词：清洗机器人 滑模控制 MATLAB 姿态角度 
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