燃气电站主厂房机器人智能巡检系统开发与应用  

作　　者：原辉 程伟 王亚平 朱广宇 

机构地区：[1]国能国华(北京)燃气热电有限公司,北京100024

出　　处：《今日制造与升级》2023年第1期88-91,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：燃气电站主厂房系统复杂,涉及生产设备、仪器仪表种类繁多,需要投入大量的人力去定期巡检。为减轻运行人员工作强度,弥补人工巡检存在的缺陷与不足,文章以某燃气电站主厂房为例,研发一套主厂房机器人智能巡检系统。该系统以巡检机器人为核心,融合多种关键技术,可实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,并具备红外测温、激光测振、异声监测、跑冒滴漏识别及危险气体监测等功能。整套系统投入使用后,提高了巡检效率及质量,保证了电厂稳定运行,为电力行业“智慧巡检”提供了有效解决方案。

关 键 词：燃气电站 巡检机器人 全自主 激光测振 异声监测 

分 类 号：TM73[电气工程—电力系统及自动化]