树莓派自动避障小车的消防应用  

作　　者：冯三槐 陶文华[2] 张华峰 王佳明 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学创新创业学院,辽宁抚顺113001 [2]辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《物联网技术》2023年第4期144-146,149,共4页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(202110148028)。

摘　　要：火灾的发生屡见不鲜,为有效探测火灾情况,尽最大可能减少消防搜救人员的伤亡,本文设计了基于树莓派4B的智能避障消防探测小车。它在自动避障的基础上,通过火焰传感器以及温度传感器探测现场环境情况,将实时数据传送到主板上,通过主板的无线通信模块将数据传送到移动设备端,让消防人员在保障安全的前提下能最大限度清楚危险地点的火势情况。该方案经过不断调控测试和完善,结果表明,小车运行正常,可以精准识别火灾情况。

关 键 词：树莓派 无线传输 智能探测 温度检测 智能避障 红外检测 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]