新工科背景下机器人本体设计课程建设与教学探索  

作　　者：杨明星 朱庆 时礼平[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032

出　　处：《湖北经济学院学报（人文社会科学版）》2023年第4期149-153,共5页Journal of Hubei University of Economics(Humanities and Social Sciences)

基　　金：教育部产学协同育人项目(202102449059);安徽省高等学校省级质量工程项目(2020szsfkc0159);安徽省教育厅教学研究项目(2020jyxm0241);安徽工业大学教育教学质量工程项目(XJ2022202)。

摘　　要：机器人本体的结构和系统设计是机器人研究的重要内容,在机器人工程相关专业人才培养中起着基础性和广泛性的作用。本文以教育部新工科发展为背景,围绕机器人工程专业建设和人才培养目标,以机器人本体设计课程为例,通过对高校课程体系现状以及企业人才需求的研究,分析出课程体系在课程目标、课程内容、课程结构、课程实施和课程评价上存在的问题及相应的原因。并结合新工科的建设理念有针对性地提出高校课程体系优化的策略,探索机器人本体设计的课程建设与教学内容。

关 键 词：机器人工程 新工科 机器人本体设计 课程建设 

分 类 号：TP242-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]