抓斗卸船机智能无人驾驶技术在煤炭码头的应用  

作　　者：郝伟阳 

机构地区：[1]国能神皖安庆发电有限责任公司,安徽安庆246000

出　　处：《中国设备工程》2023年第7期38-40,共3页China Plant Engineering

摘　　要：桥式抓斗卸船机作为电厂煤炭码头的主要卸船设备,目前多数卸船机需要人工操作。结合人工智能技术,提出了卸船机无人值守系统,并对关键技术进行分析,总结出卸船机无人驾驶技术具有良好的实际工程应用价值和推广价值。

关 键 词：卸船机 无人驾驶 三维数据处理与对象剥离 智能连续取料 机器视觉 动态落斗 抓斗贴边抓取 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]