管片抹面机器人的开发与应用研究  

作　　者：李佳峰 

机构地区：[1]中交第三航务工程局有限公司厦门分公司,福建厦门361000

出　　处：《中国机械》2023年第2期48-51,共4页Machine China

摘　　要：在现有的预制管片工艺中,人工作业的抹面环节长期存在一致性差、效率低等问题,同时缺乏客观标准,无法完成相关质量把控。如何高效高质完成抹面工作,是提升预制管片产品品质的重要课题。本文首先分析了预制管片工艺的特点,剖析了选择智能设备作为抹面工艺段专用产品开发方向的可行性和重要性。然后,文章根据智能抹面设备的开发要素,归纳了设备的总体开发思路。基于此,进一步对管片抹面机器人的技术特点及产品情况进行详细介绍说明,同时提出了横向延伸的系列产品规划。文末对管片抹面机器人设备的开发现状进行了总结,该机器人设备在技术和生产实测中均取得了成效,有效改善了管片抹面环节的工艺品质。

关 键 词：管片预制 智能设备 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]