下肢外骨骼机器人在脑卒中患者功能康复中应用进展  

作　　者：陈芳[1,2] 黄俊豪 吴文杰 李勇强 

机构地区：[1]南京体育学院,南京210014 [2]泰康仙林鼓楼医院,南京210046 [3]南京医科大学第一附属医院康复医学中心,南京210029

出　　处：《中国康复》2023年第4期243-247,共5页Chinese Journal of Rehabilitation

基　　金：江苏省研究生科研实践创新计划项目(KYCX21-1976);南京市临床重点专科项目资助(2019060002)。

摘　　要：脑卒中是成人死亡、致残的主要原因。数据显示,高达90%的脑卒中患者存在不同程度的功能障碍,其中步行障碍最为常见[1]。通过早期的临床干预和康复治疗,患者运动功能有一定好转,但仍有30%~40%的患者在康复治疗后行走功能受限或丧失行走能力[2]。步行功能障碍直接影响着患者家庭日常生活和社区参与能力。近些年,不同类型的外骨骼机器人被研发出来,用于脑卒中患者的步行训练。

关 键 词：脑卒中 外骨骼机器人 步行功能 康复 

分 类 号：R49[医药卫生—康复医学] R743.3[医药卫生—临床医学]