面向道路质量检测的四旋翼无人机设计与实现  

作　　者：韩凌峰 冯晨誉 陈志 涂益豪 潘超 

机构地区：[1]湖北经济学院信息与通信工程学院,湖北武汉430205

出　　处：《科技与创新》2023年第8期39-42,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：2021年全国大学生创新创业训练计划项目(编号:S202111600007);湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目“面向复杂、高动态环境的仿生昆虫视觉导航方法研究”(编号:B2021176)。

摘　　要：基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势,提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32H743处理器,使用PX4框架配置,搭配QT设计软件QGC进行地面控制,综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备,可以实现定点巡航及路面状况检测。实验测试结果显示,该四旋翼无人机系统操作方便,适应性强,应用范围大。

关 键 词：四旋翼 机器学习 裂缝识别 道路检测 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]