永磁同步电动机的滑模变结构控制策略研究  

作　　者：李运德 黄书童 李静 潘琪 蒋延军 

机构地区：[1]桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2023年第1期27-31,共5页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

基　　金：2021年度桂林航天工业学院校级基金项目“基于滑模控制的工业机器人伺服控制系统研究”(XJ21KT19)。

摘　　要：针对永磁同步电动机调速系统采用PI控制易产生超调和转矩脉动大的问题,在原来调速系统的基础上提出一种基于滑模变结构幂次趋近律的控制策略。所提的控制策略,在永磁同步电动机调速系统中能够实现无超调和转矩脉动小的控制效果。利用Matlab/Simulink搭建控制系统仿真平台进行实验。结果表明:永磁同步电动机调速系统使用滑模控制策略比PI调节器具有更快的调节速度、更好的鲁棒性。

关 键 词：永磁同步电动机 PI调节器 滑模控制 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] TM351