移动测量系统异构数据高精度融合方法研究  

Research on high precision fusion method of heterogeneous data in mobile mapping system

作　　者：俞家勇 YU Jiayong(College of Civil Engineering,Anhui Jianzhu University,Hefei 230601,China)

机构地区：[1]安徽建筑大学土木工程学院,安徽合肥230601

出　　处：《测绘学报》2023年第4期692-692,共1页Acta Geodaetica et Cartographica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(42106180);安徽建筑大学博士科研启动基金(2020QDZ35)。

摘　　要：针对移动测量系统异构数据(3D激光点云、2D影像)高精度融合,以移动测量系统原理为基础、系统传感器高精度检校算法为核心,通过异构数据的高精度融合建立移动测量一体化数据模式,实现系统中不同传感器获取的异构数据信息有效整合。论文主要研究内容如下。(1)构建了一种基于多特征约束的移动测量系统视准轴误差自检校模型,解决单一特征约束模型适应性差以及检校过程自动化程度低等问题,增强了检校模型的稳健性。根据视准轴误差影响规律,从单一特征约束的检校模型入手,提出了基于参考面约束的视准轴误差检校模型以及基于球特征的视准轴误差检校模型。

关 键 词：移动测量系统 异构数据 检校模型 视准轴误差 数据模式 激光点云 融合方法 稳健性 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]