基于V90的射弹机器人位置伺服系统  

作　　者：陈景辉 冯海波 高苇 

机构地区：[1]黑龙江省冶金研究所,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《冶金与材料》2023年第2期148-150,153,共4页Metallurgy and Materials

摘　　要：文章提出了一种冶金用射弹机器人的台车位置伺服定位控制方案,实现控制机器人射弹机构在平面上精确定位。该系统采用西门子S7-1500通过在博图编程环境中调用FB284用V90PN伺服控制器的EPOS控制方式来实现定位控制功能,配套西门子KTP700触摸屏,可实现按照预设输入坐标进行精确定位。

关 键 词：SINAMICS V90 S7-1500 PN Profinet通讯 位置定位控制 伺服系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]