麻省理工学院团队设计改进新型“人造肌肉”材料,可驱动微型飞行器实现长时间高精度飞行  

出　　处：《海外星云》2022年第11期86-89,共4页OVERSEAS REPORT

摘　　要：介电弹性体致动器能够基于电场驱动直接把电能转化成机械能,用于软体机器人的“肌肉”制作。不过,相较驱动刚性机器人的压电双晶片和电磁电机等刚性执行器,市面上大部分介电弹性体致动器的功率密度和寿命都较低,且需要较高的驱动电压。

关 键 词：软体机器人 介电弹性体 压电双晶片 麻省理工学院 电能转化 刚性机器人 致动器 电磁电机 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]