看见门就能开?美国卡耐基梅隆大学研发新型机器人算法  

出　　处：《海外星云》2022年第14期48-54,共7页OVERSEAS REPORT

摘　　要：在日常生活中,我们接触的家具多为“铰接物体”。何谓铰接物体呢?比如,抽屉有一条可以抽拉的轨道,门有一个垂直的旋转轴,烤箱有一个水平的旋转轴。这种由关节连接起来的物品,我们就叫它“铰接物体”。由于特定关节的存在,铰接物体的零件会受到关节的运动学约束,让这些零件只有一个自由度(DoF)。

关 键 词：旋转轴 运动学约束 卡耐基梅隆大学 自由度 关节 铰接 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]