某汽车车窗玻璃门夹涂胶机器人系统设计与开发  

作　　者：陆佳伟 

机构地区：[1]圣戈班汽车玻璃(上海)有限公司,上海200245

出　　处：《汽车测试报告》2023年第2期22-26,共5页Car Test Report

摘　　要：该文阐述某全新汽车车窗玻璃门夹涂胶机器人系统从设计到完成开发的过程,以及在开发过程中遇到的各类技术问题和解决方法。该系统中运用了ABB(IRB120)机器人、西门子S7-1500PLC、PILZ可编程安全继电器、SICK安全光栅、Schneider安全门锁等电气元器件。其中ABB机器人保证了门夹涂胶的精度,西门子S7-1500PLC保证了与ABB机器人通信和I/O逻辑控制的稳定性,而安全继电器和安全光栅、安全门锁等保证了人员使用设备时的安全性。同时,程序将现场车窗玻璃产量提供给云端,还有专有控制界面可使操作更方便。经过不断对设备进行技术完善,现场操作人员对车窗玻璃门夹涂胶机器人精度和效率都给予认可。该设备可以为企业创造更多效益,大大提高了企业的综合竞争力。

关 键 词：汽车 ABB机器人 S7-1500PLC 可编程安全继电器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]