半实物仿真技术在工业机器人实验教学中的应用  

作　　者：马飞 孙巍伟 

机构地区：[1]北京信息科技大学机电工程学院

出　　处：《中国电力教育》2023年第3期57-58,共2页China Electric Power Education

基　　金：北京信息科技大学校级教学改革项目(2020JGY03)。

摘　　要：在教育信息化背景下,虚拟实验技术在实验教学中具有诸多优势,可弥补传统实验教学的不足。针对虚拟实验室在创建和应用中的问题,本文提出了用半实物仿真技术创建实验平台,有效消除与真实实验环境的差异,提高仿真结果的置信度。

关 键 词：虚拟实验室 虚拟实验技术 传统实验教学 真实实验 实验平台 置信度 机器人实验 半实物仿真技术 

分 类 号：TP242.2-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642.423[自动化与计算机技术—控制科学与工程]