智能传感机器人实训小车的探索与研究  

作　　者：米月琴[1] 王新怀[1] 黄军荣[1] 徐茵[1] 谢胜祥 

机构地区：[1]西安电子科技大学,西安710071 [2]德州仪器(上海)有限公司,上海200131

出　　处：《科技创新与应用》2023年第15期30-32,38,共4页Technology Innovation and Application

基　　金：2022年度中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XJS220209);2022年度西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制项目(SY22057N)。

摘　　要：该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。This paper presents a design method of intelligent sensor robot training car,which uses MSP432P401R single chip microcomputer as the control core.The car uses AT8236 drive chip to control the DC reduction motor,conducts PWM speed regulation control on the left and right motors of the intelligent car,and uses PID algorithm to form the speed closed loop and position closed loop serial of the car.The infrared sensor is used for tracking,and the Bluetooth module is used as the communication tool between the two smart cars to complete the task of normal walking and alternating leading in the lane,and the basic design of the car is completed.

关 键 词：智能传感机器人 实训小车 MSP432P401R 循迹 PID算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]