基于BIM的自行走测量机器人研究与应用  

Research And Application Of BIM-Based Self-Propelled Measuring Robot

作　　者：顾波 闫国祚 俞方罡 叶嵩 杨燕 韩立芳[2] Gu Bo;Yan Guozuo;YuFanggang;Ye Song;Yang Yan;Han Lifang

机构地区：[1]南京中建八局智慧科技有限公司,江苏南京210046 [2]中国建筑第八工程局有限公司,上海200131

出　　处：《绿色建筑》2023年第2期7-10,共4页Green Building

摘　　要：建筑施工过程中,建造和竣工验收工程中需要大量的实测实量工作。传统的实测实量方式主要依靠人工使用靠尺、卷尺等工具手动测量,存在作业耗时耗力、数据可靠性差、主观性强等缺点,因而研发出一套基于BIM的自行走测量机器人用于工程中的实测实量工作。主要利用底盘小车通过BIM模型生成的地图行驶到指定位置后使用三维激光扫描仪采集高精度点云数据,并通过设备内置计算机利用人工智能算法自动分析数据并生成报表,实现了单人单设备测量、结果自动生成等功能。在满足实测实量检测精度要求的基础上,节省了人力资源、提高了工作效率,降低了生产成本。

关 键 词：实测实量 三维扫描 数据分析 智能建造 自行走 

分 类 号：TU731.3[建筑科学—建筑技术科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]