韩立芳

作品数：21被引量：107H指数：5
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供职机构：中国建筑第八工程局有限公司更多>>
发文主题：3D打印钢筋机器人建筑打印头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《建筑机械化》《工程设计学报》《建筑结构》《施工技术（中英文）》更多>>
所获基金：山东省教育厅科技计划山东省自然科学基金国家科技支撑计划山东省教育厅科技计划项目更多>>
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基于数字图像处理技术的建筑预埋件无人化识别技术
《施工技术（中英文）》2024年第6期117-121,共5页吴杭姿 韩立芳 杨燕 黄青隆 
上海市扬帆科技计划(23YF1452200)。
在建筑施工质量检查中,需对预埋件的位置及数量牢牢把控。为进一步提高对建筑预埋件的检测效率,利用数字图像处理技术,搭建并训练形成了建筑预埋件识别的卷积神经网络模型。基于此,通过配置相关硬件系统,开发了一款可移动式机器人,并内...
关键词：数字图像 预埋件 卷积神经网络 机器人 无人化识别 
基于卷积神经网络的建筑表面裂纹识别技术
《施工技术（中英文）》2023年第24期72-75,共4页吴杭姿 韩立芳 杨燕 黄青隆 
上海市扬帆科技计划项目(23YF1452200)。
抹灰工程的施工质量直接影响用户体验,其中建筑墙体表面裂纹是工程中常见的质量问题。为实现建筑表面裂纹的无人化识别及检验,采集了一系列建筑表面裂纹图像,并使用图像分割和数据增强方法对图像进行预处理,基于此,采用卷积神经网络搭...
关键词：抹灰 裂纹 识别 卷积神经网络 图像处理 机器人 
基于EthernetKRL实时通讯的库卡机械臂在线建筑3D打印控制研究与应用被引量：2
《机器人技术与应用》2023年第4期16-20,共5页叶华清 岳承涛 韩立芳 
建筑行业的工业化、智能化程度远落后于制造业等其他行业。建筑领域劳动力短缺、成本增加等问题与机器人技术高速发展相契合,建筑业的智能转型升级是推动建筑业持续健康发展的必然趋势。本文根据建筑3D打印的特殊性,设计了一种新型的行...
关键词：建筑3D打印机器人 在线控制 运动仿真 轨迹规划 避障 
基于BIM的自行走测量机器人研究与应用被引量：2
《绿色建筑》2023年第2期7-10,共4页顾波 闫国祚 俞方罡 叶嵩 杨燕 韩立芳 
建筑施工过程中,建造和竣工验收工程中需要大量的实测实量工作。传统的实测实量方式主要依靠人工使用靠尺、卷尺等工具手动测量,存在作业耗时耗力、数据可靠性差、主观性强等缺点,因而研发出一套基于BIM的自行走测量机器人用于工程中的...
关键词：实测实量 三维扫描 数据分析 智能建造 自行走 
钢结构高强螺栓紧固与检测装备的自动化路径研究被引量：2
《现代制造技术与装备》2023年第1期198-201,共4页黄青隆 冯明扬 韩立芳 杨燕 
高强螺栓紧固与检测工艺受人为和环境因素影响较大,自动化程度低,难以满足装配式钢结构快速发展的需求。通过对传统高强螺栓紧固与检测工艺的分解,对高强螺栓紧固技术与工具发展现状展开调研,提出了工业螺栓装配技术。机器人智能识别、...
关键词：高强螺栓 检测工艺 工业螺栓装配技术 
基于轮廓工艺的建筑3D打印墙体切片算法研究被引量：1
《建筑结构》2022年第S02期2862-2868,共7页杨燕 韩立芳 黄青隆 白洁 
中建八局2018年科技研发立项计划(2018-64)
针对使用轮廓工艺打印的建筑墙体,基于构件受力特点和3D打印工艺要求,提出了一种包含模型前处理、竖向切片、截面设计和路径规划等内容的切片算法。模型前处理是指依据构件承载性、墙体完整性、设备可达性和吊装工艺要求将建筑模型拆分...
关键词：混凝土3D打印 3D打印墙体 切片算法 切片流程 
大跨度钢筋网片交叉点绑扎状态识别技术的应用被引量：1
《绿色建筑》2022年第3期169-171,共3页韩立芳 刘世涛 白洁 杨燕 黄青隆 
使用 BOF(Bag of features)的方法,对钢筋交叉点的绑扎状态的照片进行数据分析,实现钢筋交叉点绑扎状态的自动识别。主要应用在大跨度梁结构的钢筋网片绑扎工艺过程中。基于以上应用场景,设计了一款钢筋交叉点自动识别并进行绑扎的钢筋...
关键词：钢筋绑扎 状态识别 建筑施工 BOF 状态分类 图像处理 
浅析混凝土建筑3D打印技术及其线宽控制方法被引量：1
《现代制造技术与装备》2020年第10期193-196,共4页韩立芳 杨燕 连春明 王进 
建筑3D打印技术为建筑行业打开了新的格局,机械化施工、智能施工、绿色建造成为现今的趋势。基于此,综述了建筑3D打印技术的优势和目前存在的问题,针对混凝土3D打印中线宽控制问题,展开了详细的因素分析,并展示了实际打印试验效果。针...
关键词：建筑3D打印 机械化施工 智能施工 绿色建造 工艺分析 线宽控制 工艺优化 
基于TRIZ理论的新型钢筋骨架成型机的创新研发被引量：6
《施工技术》2016年第S1期935-939,共5页韩立芳 马荣全 金钢 杨晓冬 
"十二五"国家科技支撑计划课题(2013BAJ15B05-3)
以TRIZ理论为指导,结合建筑施工现场的绿色施工技术及装备现状,通过对TRIZ创新思维方法的研究,创新研究并设计了单肢箍和螺旋多肢箍两种结构形式的新型钢筋骨架成型机,改变了在施工现场手工绑扎钢筋的落后生产方式,提高了工程质量和施...
关键词：绿色施工装备 TRIZ理论 创新设计 型骨架成型机 螺旋多肢箍 
基于TRIZ的垂直旋转式立体车库回转系统的创新设计被引量：4
《起重运输机械》2009年第4期41-44,共4页张瑞军 张明勤 韩立芳 李敏 
山东省教育厅科技规划基金资助项目(J07WA08);山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目
基于TRIZ理论的指导,分析了垂直旋转式立体车库回转系统存在的问题及冲突,通过对问题进行深入地分析研究,找出物理冲突与技术冲突,并将冲突标准化,然后应用TRIZ冲突解决理论寻找到其发明原理,结合车库本身结构特点及功能需求,借鉴塔式...
关键词：TRIZ 立体车库 回转系统 冲突分析 创新设计 
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