基于信息融合的智能网联汽车夜晚环境下障碍车辆识别  

作　　者：武波涛[1] 白帅伟 武运卓 

机构地区：[1]河北机电职业技术学院

出　　处：《汽车维修》2023年第2期2-4,共3页Automobile Maintenance

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目:基于信息融合的智能网联汽车避障视觉系统研究(项目编号:QN2022105)。

摘　　要：一、绪论避障识别技术是智能网联汽车重要的技术领域,也是实现自动驾驶的前提。其中,障碍车辆识别是当前本领域的技术聚焦点。由于环境复杂多变,特别是在夜晚环境或者光线不良的环境下,障碍车辆光学图像信息难以获取稳定的图像特征,因此无论是传统的光学图像识别,还是近年来应用的红外、毫米波、激光等雷达技术,单一信息识别在精准度和稳定性方面难以达到理想的效果。

关 键 词：光学图像识别 智能网联汽车 信息融合 信息识别 车辆识别 图像特征 识别技术 自动驾驶 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP391.41[交通运输工程—道路与铁道工程]